astrobeed:
Il coordinatore è uno, ma anche più di uno, dei moduli Xbee in rete, serve per gestire le comunicazioni tra i moduli.
In pratica un mesh network Xbee è composto da almeno due moduli Xbee serie 2, uno è il coordinatore e l'altro un router, puoi inserire molti altri router e altri coordinatori nella rete, tutti i moduli Xbee possono parlare tra di loro e ricevere comunicazioni broadcast, cioè quello che viene trasmesso da uno arriva a tutti gli altri.
Cercando su wiki:
Ci sono tre differenti tipi di dispositivo ZigBee:
-ZigBee Coordinator (ZC): è il dispositivo più "intelligente" tra quelli disponibili, costituisce la radice di una rete ZigBee e può operare da ponte tra più reti. Ci può essere un solo Coordinator in ogni rete. Esso è inoltre in grado di memorizzare informazioni riguardo alla sua rete e può agire come deposito per le chiavi di sicurezza.
-ZigBee Router (ZR): questi dispositivi agiscono come router intermedi passando i dati da e verso altri dispositivi.
-ZigBee End Device (ZED): includono solo le funzionalità minime per dialogare con il suo nodo parente (Coordinator o Router), non possono trasmettere dati provenienti da altri dispositivi; sono i nodi che richiedono il minor quantitativo di memoria e quindi risultano spesso più economici rispetto ai ZR o ai ZC.