Radiofrecuencia ( ? )

Efectivamente, tienes un solo canal....pero vamos aunque envíes datos uno tras otro, prácticamente resulta instantáneo. ¿Necesitas realmente que sea al mismo tiempo?
En ese caso, podrías trabajar con 2 módulos distintos (tampoco saldría tan caro). Lo único que tienes que tener en cuenta es comprarlos de distinta frecuencia (315 y 433 MHz, aunque si los hay más alejados en frecuencia mucho mejor).