Errore codice per progetto arduino Pedana mobile

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Salve, sono di nuovo qui! :slight_smile:

Ho disegnato lo schema dei soli motori con arduino.

e qui incollo il semplice codice che mi attiva il motore della pedana in avanti...

/* AUTOMAZIONE PIAZZETTA SIGNURARA
  
*/


# define MPA 9    //Relè Motore avanti pedana
# define MPI  10   //Relè Motore indietro pedana


void setup()
    {
 
     pinMode(MPA, OUTPUT);
     pinMode(MPI, OUTPUT);

    }

void loop()


    {
      digitalWrite(MPA,HIGH);
      
          }

Intanto sto creando lo schema dei finecorsa sempre della pedana.

Qual'è il prossimo passo?