Muy buenas a todos.
Tengo en mente realizar un pequeño proyecto de robot vigilante para que deambule por mi villa los tiempos en los que yo no estoy en ella.
Para tal fin, estoy diseñando un robot movil y autonomo el cual llevara encima los siguientes dispositivos en un principio.
1 .- Micro PC ( Cerebro de todo )
2 .- Diversas placas Arduino UNO R3 conectadas al Micro PC por USB, cada una con una funcion deternimada segun su configuracion y programacion.
3 .- 3 Baterias Acidas de 12 V 7 Amp cada una.
4 .- Camara WEB.
5 .- Sistema de audio Bidireccional.
6 .- Modem 3G.
7 .- Sistema GPS.
8 .- Sistema de iluminacion LED incluido.
9 .- Conexion WIFI para conectarse con sistema domitico de casa.
Dichas Placas arduino realizaran las siguientes funciones por independiente a modo esclavo del Micro PC.
1 .- Control de la motorizacion. 2 Motores.
2 .- Estacion metereologica( sensor de humedad, lluvia, temperatura)
3 .- Sensor de Inclinacion.
4 .- Sensor de presencia.
5 .- Control de servos para manejo de la camara WEB.
6 .- Control de sensores de ultrasonidos para detectar obstaculos y cambios de nivel.
7 .- Control de Carga de baterias.
8 .- Control sistema iluminacion incorporado.
.
.
.
y lo que se me ocurra a posteriori.
Para todo ellos, obviamente la inversion a realizar pienso hacerla de materiales no demasiados caros, aliexpress me proporciona casi que todo lo que necesito, pero me queda una duda ya que es mi primer robot casero, no se si acertare o no, y es el tema de la fuerza de motorizacion.
Los dos motores para la propulsion del robot en cuestion deben poder manejar el robot de aproximadamente 20 o 25 Kilos de peso sobre ruedas neumaticas.
Me gustaria pensar que los motores que tenia pensado en mente, 2 motores 42HS48-1604 Nema 17 ,motor paso a paso de 1.8 grados con 4 cables/1.68A/4.4kg.cm (0.44N.M) me deberian funcionar.
Quisiera saber vuestra opinion, si son los adecuados para el movimiento de dicho robot.
Os dejo una foto del chasis base del robot que debe mover.
El robot tiene unas dimensiones de largo y ancho de 45 x 40 centimetros para que pueda circular tanto por la villa como por casa si hiciera falta y pueda realizar giros dentro de la misma.
Gracias por vuestros consejos.