Hi
Du lässt zwar encoderWertA auf 23 begrenzen, aber Deine eigentliche Zähl-Variable encoderWert zählt 25 ... 26 ... 27 ...
Oder 1 ... 0 ... -1 ... -2 ...
MfG
Edit
Der RF24 kam erst bei Post 120 dazu - Link:#120.
Dort klappt die Drehbühne anscheinend bereits, wie hier zu Beginn angedacht.