Hola chocala
Gracias por contestar.
El GPS no me sirve, las distancias irian de unos cms.a unos 10 metros como mucho. y ademas se me olvido decir que seria en interior y posiblemente con paredes por medio.
La idea es usar en una hbaitacion por ejemplo un sistesma formado por dos sensores qeu se situaian fijos en medio de la habitacion, comandados por un arduino y un tercer sensor conectado a los dos anteriores por el medio que sea y con el qeu vamos recorriendo la habitacion tomando medidas. Asi poder por triangulacion sacar las coordenadas para despues dibujar la habitacion con un programa de diseño.
Saludos y Gracias.