Persiana en EEPROM

pepeluche2008 · May 13, 2016, 6:41pm

Buen dia a todos en el foro, les comento que estoy realizando un proyecto de iluminacion y manejo de una persiana con motor a pasos, hasta el momento tengo realizado el 99% del proyecto, pero me he topado con un pequeño problema que para vosotros creo que no lo es asi ya que yo estoy en el preoceso de aprendizaje.
Les platico a grandes rasgos, mediante una pagina web accedo al arduino y logro hacer dimear la tira de leds mediante pwm, y con los pines 2 y 3 mando la señal de clock y direccion hacia una tarjeta controladora de motores pap.
Hasta ahi no tengo problema, por que puedo subir y bajar la persiana como quiero, el problema es cuando se desconecta de la corriente el arduino quisiera guardar el ultimo estado en la memoria EEPROM para que al encender de nuevo arranque desde donde se quedó.
He creado 2 estados para la persiana.

1 FLAT - Que enrolla la persiana hasta arriba
2 SCOPE - Baja la persiana.

Les dejo el codigo y ojala alguien del foro me pudiera echar una manita y les estare muy agradecido.

CINEREMOTE_SEMIFINAL.ino (6.54 KB)

Surbyte · May 13, 2016, 6:48pm

Todo sobre EEPROM

ALgo que una simple búsqueda de Google te hubiera dicho en 2 seg.

Como se usa?
MIra los ejemplos Read y Write.

NOTA: por cierto tu código se debe insertar usando tags, no adjuntado como lo has hecho.
Probé y si lo acepta. No supera 9000 caracteres

pepeluche2008 · May 13, 2016, 7:38pm

Surbyte gracias por tu ayuda, solo que te comento, he leido acerca de write y read en EEPROM solo que estoy un poco perdido y no se como aplicarlo.
De igual manera agradezco tu valiosa ayuda pero creo que este es uno de esos momentos en que estoy bloqueado.
Saludos

He aqui el codigo:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EEPROM.h>

//Declaración de la direcciones MAC e IP. También del puerto 80
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED}; //MAC
IPAddress ip(192, 168, 4, 31); //IP
EthernetServer servidor(80);

int PIN_LED1 = 9;
String readString1 = String(30);
String state1 = String(3);

int PIN_LED2 = 1;
String state2 = String(3);

int PIN_LED3 = 10;
String state3 = String(3);

int PIN_LED4 = 11;
String state4 = String(3);

int PIN_LED5 = 5;
String state5 = String(3);


int brillo = 0;

byte smDirectionPin = 2; //Direccion
int smStepPin = 3;      //Stepper pin










void setup()
{
 Ethernet.begin(mac, ip); //Inicializamos con las direcciones asignadas
 servidor.begin();
 Serial.begin(9600);



 pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
 analogWrite(PIN_LED1, LOW);
 state1 = "BAJAS";

 pinMode(PIN_LED2, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_LED2, HIGH);
 state2 = "OFF";

 pinMode(PIN_LED3, OUTPUT);
 digitalWrite(PIN_LED3, HIGH);
 state3 = "OFF";

 pinMode(PIN_LED4, OUTPUT);
 state4 = "FLAT";

 pinMode(PIN_LED5, OUTPUT);




 pinMode(smDirectionPin, OUTPUT);
 pinMode(smStepPin, OUTPUT);








}


void loop()


{

 EthernetClient cliente = servidor.available();


 if (cliente)
 {
   boolean lineaenblanco = true;
   while (cliente.connected()) //Cliente conectado
   {
     if (cliente.available())
     {
       char c = cliente.read();

       if (readString1.length() < 30) //Leemos petición HTTP caracter a caracter
       {
         readString1.concat(c); //Almacenar los caracteres en la variable readString




       }
       if (c == '\n' && lineaenblanco) //Si la petición HTTP ha finalizado
       {
         int LED1 = readString1.indexOf("LED1=");
         int LED2 = readString1.indexOf("LED2=");
         int LED3 = readString1.indexOf("LED3=");
         int LED4 = readString1.indexOf("LED4=");
         int LED5 = readString1.indexOf("LED5=");



         if (readString1.substring(LED1, LED1 + 6) == "LED1=T" && state1 == "BAJAS" )
         {

           for (brillo = 0; brillo <= 255; brillo = brillo + 1) {
             analogWrite(9, brillo);
             delay(20);
           }

           state1 = "ALTAS";



         }
         else if (readString1.substring(LED1, LED1 + 6) == "LED1=T" && state1 == "MEDIAS" )
         {

           for (brillo = 60; brillo <= 255; brillo = brillo + 1) { // Subo de medias a altas
             analogWrite(9, brillo);
             delay(30);

           }

           state1 = "ALTAS";







         }
         if (readString1.substring(LED2, LED2 + 6) == "LED2=T" && state1 == "ALTAS")
         {
           for (brillo = 255; brillo >= 60; brillo = brillo - 1) { // Bajo de altas a medias
             analogWrite(9, brillo);
             delay(30);
           }

           state1 = "MEDIAS";



         }
         else if (readString1.substring(LED2, LED2 + 6) == "LED2=T" && state1 == "BAJAS")
         {
           for (brillo = 0; brillo <= 60; brillo = brillo + 1) { // Subo de bajas a medias
             analogWrite(9, brillo);
             delay(40);
           }

           state1 = "MEDIAS";





         }
         if (readString1.substring(LED3, LED3 + 6) == "LED3=T" && state1 == "MEDIAS")
         {

           for (brillo = 60; brillo >= 0; brillo = brillo - 1) { // Bajo de medias a bajas
             analogWrite(9, brillo);
             delay(40);
           }
           state1 = "BAJAS";



         }
         else if (readString1.substring(LED3, LED3 + 6) == "LED3=T" && state1 == "ALTAS")
         {

           for (brillo = 255; brillo >= 0; brillo = brillo - 1) { // Bajo de altas a bajas
             analogWrite(9, brillo);

             delay(20);
           }
           state1 = "BAJAS";



         }

         if (readString1.substring(LED4, LED4 + 6) == "LED4=T" && state4 == "SCOPE" ) //Control de Masking Flat
         {



           digitalWrite(smDirectionPin, HIGH); //Direccion de giro.
           state4 = "FLAT";




           for (int i = 0; i < 1200; i++) {  // Gira 6 vueltas en un sentido ( 400 pasos por vuelta)

             digitalWrite(smStepPin, HIGH);
             delayMicroseconds (1200);
             digitalWrite(smStepPin, LOW);
             delayMicroseconds (1200);





           }






         }
         if (readString1.substring(LED5, LED5 + 6) == "LED5=T" && state4 == "FLAT") // COntrol de Masking Scope
         {

           digitalWrite(smDirectionPin, LOW ); //Direccion de giro.
           state4 = "SCOPE";





           for (int i = 0; i < 1200; i++) { // Gira 6 vueltas en otro sentido ( 400 pasos por vuelta)

             digitalWrite(smStepPin, HIGH);
             delayMicroseconds (1200);
             digitalWrite(smStepPin, LOW);
             delayMicroseconds (1200);




           }


         }









         //Cabecera HTTP estándar

         cliente.println("HTTP/1.1 200 OK");
         cliente.println("Content-Type: text/html");
         cliente.println();

         //Página Web en HTML
         cliente.println("<html>");
         cliente.println("<head>");
         cliente.println("<title>CINEREMOTE</title>");
         cliente.println("</head>");
         cliente.println("<body width=100% height=100%>");
         cliente.println("<center>");
         cliente.println("<h1>LUCES</h1>");
         cliente.print("
");


         cliente.print(state1);
         cliente.print("

");
         cliente.println("<input type=submit value=ALTAS style=width:200px;height:75px onClick=location.href='./?LED1=T\'>");
         cliente.println("<input type=submit value=MEDIAS style=width:200px;height:75px onClick=location.href='./?LED2=T\'>");
         cliente.println("<input type=submit value=BAJAS style=width:200px;height:75px onClick=location.href='./?LED3=T\'>");


         cliente.print("

");

         cliente.println("<h1>MASKING</h1>");

         cliente.print(state4);
         cliente.print("

");
         cliente.println("<input type=submit value=FLAT style=width:200px;height:75px onClick=location.href='./?LED4=T\'>");
         cliente.println("<input type=submit value=SCOPE style=width:200px;height:75px onClick=location.href='./?LED5=T\'>");




         cliente.println("</center>");
         cliente.println("</body>");
         cliente.println("</html>");
         cliente.stop();//Cierro conexión con el cliente */
         readString1 = "";


       }
     }
   }
 }
}

Hector_A · May 13, 2016, 7:49pm

Yo lo hice por ti, Pepeluche2008, pero para la próxima hazlo tu mismo, porque no se trata de copiar y pegar solamente.
En las normas del foro dice como hacerlo!
Saludos!

pepeluche2008 · May 13, 2016, 7:53pm

Gracias Hector y de antemano una disculpa ya que es mi primer post.
Saludos y espero poder resolver mi problema.

_jose · May 13, 2016, 8:26pm

pepeluche2008:
Gracias Hector y de antemano una disculpa ya que es mi primer post.
Saludos y espero poder resolver mi problema.

En el enlace que te han pasado esta bastante claro ,para hacerlo mas sencillo ,asigna a tus dos estados un 0 o un 1 (como tu quieras arriba 1 abajo 0 u arriba 0 abajo 1....o 1 y 2 como tue has puesto) en el setup lees lo que tienes guardado con EEPROM.read ,que solo tiene un parametro ,la direccion de la eeprom a leer.supongamos que elijes la primera ( el UNO y nano tienen 1024 bytes,el mega 4096 bytes...) que es la direccion 0 :

#include<EEPROM.h>
byte estado;
#define DIRECCION 0 // Direccion de la eeprom donde guardamos el estado
void setup(){
  estado = EEPROM.read(DIRECCION);
  // Ya tienes el estado almacenado en estado ,valga la redundancia.....
}

En el loop ,cuando has acabado de realizar un movimiento de la persiana grabas en la eeprom con EEPROM.write ,que tiene dos parametros ,la direccion y el dato que queremos grabar (del tipo byte ,con valores de 0 a 255 ,solo usaremos 0 o 1):

#include<EEPROM.h>
byte estado;
#define DIRECCION 0 // Direccion de la eeprom donde guardamos el estado
#define SUBIDA 1 // valor a grabar cuando esta subida , 1
#define BAJADA 0 // Valor a grabar si esta bajada
void setup(){
  estado = EEPROM.read( DIRECCION );
  // Ya tienes el estado almacenado en estado ,valga la redundancia.....
}
void loop(){
  // Codigo que sube persiana ,le asignamos el 1 por ejemplo
  EEPROM.write( DIRECCION , SUBIDA ) ;
  // Codigo que baja persiana ,le asignamos el 0 por ejemplo
  EEPROM.write( DIRECCION , BAJADA ) ;
}

Jopapa · May 13, 2016, 8:49pm

Una pregunta pepeluche2008, dices que mueves la persiana con un motor paso-paso.
¿Que motor usas? y
Cuando dejas el motor parado (sin electricidad) ¿el peso de la persiana no arrastra el motor?

pepeluche2008 · May 13, 2016, 9:17pm

Hola Jopapa, te comento, el motor que he usado es parecido al nema 23 y la persiana por asi llamarla que he utilizado es una simple cortina de tela ya que es una maqueta de Cine que simula la cortina que corre sobre la pantalla cuando la pelicula es Flat o Scope.

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