Servomoteur 6 fils

kamill:
Voir ici pour les servo Nikko

Bravo. Tout y est dit.
Dans un servo ordinaire(3 fils : le - le + et le signal de commande) le signal de commande est exploité par une platine électronique interne au servo qui se charge de piloter le moteur à partir de l'information de commande disponible sur le fil "signal".
Dans ce cas l'arduino n'a qu'a se charger d'élaborer le signal de commande. (PWM 1-2ms période vers 20 ms)

Visiblement pour un servo Nikko, il faudra que l'arduino lise la position du potentiomètre et aussi pilote lui même le moteur.

Serge .D