Ciao! Ho saldato sda scl gnd e vcc al wmp mantenendo il connettore coi fili colorati per ora. L'ho collegato al 3.3v con pullup da 3.3k e ho indicato solo al multiwii, per sfizio, di fare un quadX e di non usare le resistenze di pullup intene. Non ho cambiato nient'altro, uplodato e poi ho lanciato il software grafico. Sotto linux.
Indico la mia seriale, dico start e se muovo la breadboard ottengo 3 linee sul grafico che rassomigliano in maniera abbastanza evidente gli scossoni che gli do, ma il modellino a lato non si gira assolutamente, rimane fermo.
E' corretto??