Las conexiones del motor están medidas con polímetro y me indica que el cable rojo y azul 1.8 Omnios, y están conectados en el B2 A2 del Pololu. Los cables verde y negro me dan 1.6 Omnios y están conectados al A1 B1. En un sentido gira bien, pero al invertir polaridad vibra de forma inestable y no gira. Al invertir los cables del motor, gira bien en el sentido que antes no lo hacia, y gira mal en el sentido que antes giraba bien.
El Pololu está conectado el DIR al pin 2, y STEP al pin 5. RESET está conectado al pin 9 de Arduino. Medido el consumo del motor está ajustado a 250 mA.
Un saludo y gracias por la atención.