Só mais uma dica se alguem desejar fazer Kilometros entre o router e o Arduino é possivel !!! 
Tenho instalaçoes de dados(para Voip num parque Éolico) com 32Km +-(faz mais 
) usando router boards Mikrotik , provavelmente ja ouviram falar ai no Brasil pois este router é muito usado e poderoso.Atrevo me a dizer que melhor que CISCO e mais amigavel.
O preço é super acessivel http://routerboard.com/
Vale mesmo a pena testar.
Outro fornecedor que utilizo e recomendo é ubiquiti
http://www.ubnt.com/
Essa distancia que consegui usei antenas com forma de parabola de 22db
Linha de vista é necessaria como é obvio