Butzelmann82:
Ich hatte den Arduino Uno und wollte anfangs über ein LCD-Keypad Shield und Motorshield die beiden Servos steuern. Da aber das LCD-Shield und das Motorshield die selben PINs belegen auch so eine vielzahl der PINs bereits belegt waren, habe ich das Arduino Uno zurückgeschickt und will nun auf Grund der höhren Anzahl an PINs auf das Mega ausweichen.
Ich kann für so einen Fall nur immer den Pololu MicroSerialServoController empfehlen.
Der wird über eine Serielle Schnittstelle gesteuert (SoftwareSerial reicht). Da Du nur senden musst, kommst Du somit am Arduino mit einem einzigen Pin aus.
Weitere Vorteile:
Kann bis zu 6 Servos gleichzeitig steuern.
Der Arduino muss nur ein paar Kommandos schicken, der Controller macht den Rest.
Er kann Ramping (weiches Anfahren des Servos), dadurch werden die Bewegungen wesentlich flüssiger.
Der Windenservo schafft damit etwas mehr als 9 Umdrehungen (mit dem Arduino direkt gehen nur 7).
Einziger Nachteil: zusätzliche Kosten