bricofoy:
...
je vois que tu stockes les valeurs dans un tableau, au lieu de les additionner comme moi. C'est plus rapide ainsi ?
...Peut-être que je devrait faire un detachInterrupt() a l'entrée dans la fonction, et à nouveau attachInterrup() à sa sortie ? ainsi je risque de rater un ou deux pulse, mais au moins e calcul restera juste avec les suivants ?
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Dans mon cas : je sais +/- quel est le temps d'amortissement (nombre de secteurs parcourus) pour tendre à Vitesse=0
c'etait dans le but d'une collecte statistique
c'est la methode d'acquisition la plus efficace que j'avais trouvé (tout ce qui est traité dans l'interrupt consomme du temps) -
comme je l'ai expliqué , je ne suis pas assez pointu sur ce domaine , mais ça semble une bonne voie pour "calibrer une fenetre de tir" 8)