Agradezco a todos por su ayuda, estoy fascinado con este mundo de Arduino y la gran cantidad de documentación y foros disponibles en Internet.
Les comento, tenia básicamente dos problemas, el primero la libreria TXRX para Windows 7 de 64 bits no era la adecuada, en este link encontre la solución a este problema (How do I install RXTX-2.2pre1.jar on Windows 7? - Processing Forum).
El segundo consiste en que por estar haciendo pruebas modifique el código del Arduino.
Arduino
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.print("El valor del sensor es: "); //Esta línea me enviaba a Processing toda una frase, no solo un valor numérico, por tanto Processing no podía graficarlo
Serial.println(sensorValue);
Processing
void serialEvent (Serial myPort) {
// recoge la cadena ASCII:
String inString = myPort.readStringUntil('\n');
//println(inString); //Con esta línea me di cuenta del error
Enviandome el string "El valor del sensor es: 256"
En cuanto al navegador (exportando en Applet) aún no funciona, pero la solución de la ventana me sirve para lo que necesito por ahora.
Muchas gracias por sus respuestas y espero pronto poder ayudar activamente en este foro.