Sensor Reconocimiento de Pasada

Hola de nuevo... a continuación voy a dejar una foto y un gif para que se entienda mejor:

Gif de la máquina en movimiento (DropBox)

Foto de la máquina y colocación del sensor (DropBox)

El sensor debe de estar en el centro... ya que no siempre recorre toda la máquina...

Lo que sí he indicado es que el sensor (o programa) sí deberá de reconocer en todo momento en qué lado de la máquina se encuentra el carro; lado derecho o izquierdo...

El montaje del sensor y precio debe ser lo más sencillo y económico posible.

Gracias.

PD: Podéis pulsar los enlaces, ya que no sé debido a que no carga las fotos automáticamente.