J'ai fais une erreur ce n'était pas souhaité ou un oublie, mais du coup je le retire ?
en fait je vois que vous envoyez depuis le C++ les éléments suivants:
SerialPort1.Write("R" + Valeur + ",")
SerialPort1.Write("S" + Valeur2 + ",")
SerialPort1.Write("A" + Valeur3 + ",")
Vous avez donc la lettre qui spécifie l'action, puis la valeur puis une virgule. donc Serial.parseInt quand il verra la virgule vous donnera tout de suite le chiffre lu... par contre cette virgule il faut la lire pour pouvoir passer à la commande suivante...
Je n'ai pas lu votre programme en détail, mais il ne faut envoyer les commandes à votre arduino que quand les valeurs ont changé