Ublox NEO-6M Steuerbefehle

Hallo,

ich habe hier ein Ublox Neo-6M Modul, der Empfang von $GP...-GPS-Daten geht einwandfrei.

Ich würde jedoch auch gern Glonass, Galileo, Beudou und GPS abfragen, scheinbar geht aber nur GPS.

Welche Steuerbefehle muss ich wie senden um das umzuschalten.

Die Baudrate würde ich auch gern anheben.

Es soll da eine Option geben um die maximale Altitude einzustellen, gibts da auch Befehle für?

Ich möchte dies direkt mit dem Arduino senden, damit ich die Daten im Zweifel dynamisch anpassen kann.

Ich verwende die NeoGPS-Lib. Wie kann ich eine Abfrage alle x-Sekunden erreichen - geht das auch via Befehle an den Ublox?

Vielen Dank für jeden Hinweis
Grüße

Mal Handbücher lesen: https://www.u-blox.com/de/product/neo-6-series
Grüße Uwe