allora bisogna usare le breakout board di sparkfun (o watterott o chi le distribuisce).
diciamo:
http://www.sparkfun.com/products/10724 che è una IMU completa ad un prezzo abbordabile a tutti, ma manca il barometro.
la particolarità della freeIMU credo proprio che riesca a tenere il prezzo più basso col maggior numero di sensori ad una buona qualità (avevo chiesto un preventivo anche io 
)