La comunicación sería algo así (ya descartando la red LAN):
ANDROID ----> envía por OTG o Bluetooth datos ----> MEGA ----> si recibe "1a" (por ejemplo) envía una señal a NANO1 para que ejecute su programa y si recibe "2a" pues a NANO2 lo mismo
Ahora mi cuestión era la de como conectar dos NANOS para que puedan recibir información distintas la una de la otra, ya que nunca lo he hecho. He pensado en usar I2C y he visto que la conexión sería de los pines RX-TX de la MEGA a las NANOS (aprovechando que MEGA tiene varios RX-TX) pero a la hora de programar aún estoy por averiguar cómo distinguir si el mensaje se le envía a una u otra NANO. Resumiendo: en el sketch, tanto de MEGA como de ambas NANOS, como determinaría la comunicación entre las placas.
Gracias