J'ai monté deux filtres RC en cascade pour lisser le signal du PWM, ce qui a pu rendre la commande de la pompe suffisamment stable. Le retard du signal n'est pas vraiment un frein pour l'application que j'en aurais.
La commande par GSIOC (protocole du constructeur) de deux pompes semble imposer l'achat d'une interface de commande GSIOC qui sort du budget, ce qui explique pourquoi je me suis tourné vers la solution de l'input. (Du moins j'attends des nouvelles du fabricant pour savoir si deux adaptateurs 605 comme expliqué dans le manuel constructeur suffiraient, en cas de problèmes d'instabilité en milieu de projet).
Je vais désormais essayer la fonction parseInt() dont pepe me parle pour avoir mes 256 vitesses, ET, ensuite je pourrais faire le PID en relation avec les pompes et un capteur de poids, je pense revenir ici d'ici la, le plus gros reste à venir !
Merci pour votre patience.