Official topic: multicotteri con arduino!

astrobeed:

Federico:
Do gas, e tre motori segnano ipotizziao 1300 e uno ancora 1150. Quando alzo ancora, quest'ultimo inizia ad elevarsi e rimane sempre un po' + basso degli altri.

Guarda che è normale, sopratutto se i sensori non sono perfettamente in bolla e se non hai fatto la calibrazione su MultiWii.

Questa calibrazione, non dovrebbe farla il sistema quando lo accendo?
Che non sia in bolla e' assolutamente probabile, e' messo su ad occhio tenendolo dritto al meglio delle mie possibilita'...