Funnel IO firmata?

Bonsoir,
je cherche a uploadé firmata sur un funnel IO qui est connecté avec 2 xbee,
j'ai essayé avec le logiciel arduino mais rien ne passe.
J'ai bien fait gaffe au port et choix de la board...
mais j'ai toujours droit à ce message:

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

quelqu'un aurait-il une petite idée?

merci