Jantje,
hartelijk dank om zo snel te reageren. Ik vind je Arduino plugin voor Eclipse trouwens echt geweldig! Zo veel heb ik nog niet geprogrammeerd voor de Arduino, maar de bijgeleverde IDE vond ik toch wat te beknopt. Ik heb Eclipse enkel nog maar gebruikt om (een beetje) Java te programmeren. Het meeste van C++ en het gebruik van Eclipse om Arduino/C++ te programmeren is inderdaad nieuw voor mij.
Jouw post heeft mijn probleem inderdaad opgelost, maar ik heb nog wel een vraag.
Voorlopig heb ik bij "Properties->C/C++ General->Paths and symbols" elk van mijn subdirectories (zoals "src/MotorControl") apart toegevoegd, naast de reeds aanwezige "/Arduino_Sumo". Op die manier kan ik bijvoorbeeld #include <MotorControl.h> gebruiken in "Arduino_Sumo.ino". Is er ook een manier mogelijk om te zeggen dat de compiler voor een include-statement moet zoeken naar de header-file in "/Arduino_Sumo" én al zijn subdirectories?
Philippe