Notaus:
dass ich ihn stoppe und zum Anfang zurückkehre,
Ein Notaus sollte die Anlage stoppen.
Alle Aktoren von der Steuerung abwerfen.
Die Anlage muss in einen sicheren Zustand fallen.
Gerne per Federspeicher oder Schwerkraft.
Ein "zum Anfang zurückkehren" wäre eine Aktivität, im Notaus Zustand.
Das verbietet sich in der Regel.
Man muss also wirklich und ernsthaft entscheiden, ob der Taster ein Notaus sein soll, oder ein einfaches Bedienelement der Steuerung.
In beiden Fällen hat das Bedienelement nichts am Resetpin zu suchen.
Allgemein gilt: Reset im Programm auszulösen soll nur von schlechter Programmierung ablenken.
In den meisten Fällen sicherlich richtig.
Auch wenn ich es anders formulieren würde.