Convertir un signal PWM+ DIR pour DC MOTOR en PWM pour Servo

Bonjour,

Je suis agriculteur (ex-informaticien maintenance) et me lance dans le monde de l'autoguidage agricole a installer soit même avec Agopengps.
J'ai un système fonctionnel avec un moteur DC 12v piloté par une MD30C avec les signaux PWM + DIR de mon arduino.
Je souhaiterai remplacer le moteur DC par un servo moteur RC commandé par un simple signal PWM, mais voila tout mes test me donne des mouvements assez anarchique du servo.
Manifestement je n'ai pas trouvé les bonnes fréquences et ligne de code a modifier.

Le code peut piloter d'autre carte que la MD30C il y'a aussi possiblité de piloter une IBT 2 et une JRk 2 afin de piloter des solénoïdes hydraulique peut etre une solution vers ces signeaux???

D'avance je vous remercie pour toute l'aide qui sera apporté.

Autosteer_Switch.zip (22.9 KB)