Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

Hola, como estaba aburrido me he puesto a cortar otra Figurita para mi peque y quería que vierais el proceso, la fresadora es casera fabricada con DM de 16 mm pero estoy contentisimo con ella, yo trabajo con artcam y mach3, ahora estoy intentando utilizar el arduino para comunicarlo con mach3, ya hay pruebas con muy buenas espectativas.
Bueno aquí os dejo el video, perdonad por la calidad.

Un Saludo
Jomagom