PCA9685 CONTROLAR MULTIPLES SERVOS

Buenos días a todos, soy nuevo en esto de la electrónica he echo algunos proyectos lo básico, mover varios servos y led. Me he embarcado en algo diferente, estoy construyendo un droide de asalto B1, y quiero motorizarlo en tero, total 38 servos y he leido algo para poder hacerlo, pero por mucho que cambio valores en los servos siempre hace lo mismo. Por eso estoy buscando algún alma caritativa que me eche un cable, alguien que ya controle el tema y me dé unos "pasos milupa".

Gracias de antemano y un saludo a todos