Aspetta, ma tu vuoi un rangefinder o un lidar scanner ? ... sono due cose diverse ... per un rangefinder puoi anche usare una camera a riga o un sensore lineare da scanner singolo, ma non fai la mappatura del campo frontale con le distanze e la testa rotante ...
Per il problema dei materiali, ovvio che alcuni rifletteranno meglio di altri, ma a quel punto il problema ce l'hai anche con il rangefinder ... e poi anche con il lidar puoi fare un passaggio spento ed uno acceso per confrontarli, dipende dalla velocita' di acquisizione pero' ... su campo fisso (oggetti immobili) non dovrebbe darti problemi, ma con oggetti in movimento, sia il rangefinder che il lidar potrebbero averne ...