Ich denke auch, dass die Schrittmotorlösung nicht unbedingt die beste ist, für diesen Zweck würde ich eher einen ausreichend starken Getriebemotor benutzen. Uwes Vorschlag, einen Servo zu hacken läuft fast auf das gleiche hinaus, bei meiner Variante benötigt man zusätzlich noch einen Motortreiber. Das könnte man natürlich auch als (kostspieligen) Nachteil werten. 
Für ein relativ robustes Gerät muss man aber auch auf starke Servos zurückgreifen, die ihrerseits wieder ein Metall-Getriebe haben. Auch solch einen Servo habe ich schon mal gehackt, es war eine Qual, den Endanschlag des Zahnrades zu entfernen. Das war in meinem Fall ein Stahlstift, der in ein kleines Aluminium-Zahnrad eingelassen wurde...
Also wer etwas handwerkliches Geschick vorzuweisen hat, kann ganz klar auch die Servomethode wählen, bei unzureichender Werkzeugausstattung und zwei linken Händen dann eine Alternativlösung wählen. 