Tu peux commencer par scanner le bus I2C tu trouveras ainsi l'adresse du module.
Ensuite il faut déterminer si c'est un contrôleur I2C classique (un chip connu) ou un micro-contrôleur programmé en slave I2C.
Il y a de grande chance que ce soit un chip I2C, si tu arrives à lire sa référence tu trouveras la doc par google.
Ensuite reste à savoir comment il a été branché ... prendre une loupe et essayer de refaire le schéma.
Tu peux t'inspirer de celui que je revends :
http://www.zartronic.fr/lcd-shield-pour-arduino-p-125.html
A+ Teiva
www.Zartronic.fr : Votre source Arduino en France