Testato:
Invece mi chiedevo, ma questo progetto cosa centra con Arduino ? Io credo sia abusato il termine,
Stavolta ti sei dato una martellata sulle mani da solo 
Il progetto si basa su Arduino, c'è una apposita shield da innestare su Arduino, il software è uno sketch per Arduino, il fatto che manipoli direttamente dei registri e/o usi parti di codice in C puro, ma volendo pure in assembly inline, non lo rende certo non Arduiniano, anzi è una applicazione che usa al limite estremo l'ATmega 328 in ambiente Arduino.
Test sei bocciato, devi rifare l'anno 