la parte motori è già fatta,
in quanto tempo fà ho costruito una cnc
quindi riesco già a pilotare il tutto da arduino
quindi vi do' alcune info.
Motore step 2 fasi da 3A pilotato con un l'l297 + 2 l6203 che mi permette di avere un'avanzamento regolabile (da verificare se la struttura regge, ma 3m/min non è una velocità elevata, quindi sono confidente, alla peggio rifaccio le ruote dentate