Manifestement il ne trouve pas ce qu'il cherche.
La bonne méthode :
En premier faire une bibliothèque statique avec le core arduino. Cela se fait une seule fois mais il en faut une par modèle de micro-controleur.
Cela ne sert à rien de faire comme l'IDE qui refait la bibliothèque a chaque compilation (il parait que cela doit changer......un jour)
Ensuite faire classiquement un projet et indiquer au linker où il doit aller chercher la bibliothèque précédement constituée.
C'est expliqué ici :
Bibliothèque statique :
Projet classique :
Plus de choix :