Para comenzar cuanto demora cada pieza en moverse?
En tu esquema hay una trampilla que para mi es un interruptor de pieza larga.
Estando una pieza en contacto con dicho interruptor de pieza larga, cuanto demora una segunda pieza larga en llegar al mismo interruptor. + de 5 seg menos de 5 seg, cuanto exactamente o dicho de otro modo cual es la velocidad de la cinta transportadora de piezas?
Y a que distancia estan una pieza de otra y asi sabremos bien y estimaremos bien lo que estas pidiendo.