Je suis à la recherche de solutions matériel que je vais piloter par un arduino pour commander un frein mécanique sur une charette.
L'idée est de mesurer la force de traction sur une charette attelée et lorsque celle-ci est inférieur à la consigne le système actionne progressivement le frein (cas de descente ou de frein de parc automatique). De mesurer la force de traction et si cette force est suppérieur à la consigne activation de la roue électrique pour donner de l'assistance (montée, charge tractée trop lourde).
Actuellement je peux mesurer la force à l'aide d'un capteur de force qui me retourne des kg force. Je peux actionner ma roue roue avec mon arduino.
Pour le freinage ma question est plus sur la conception mécanique et le couplage avec l'électronique : je vais utiliser un petit vérin électrique qui va tirer un sabot contre les deux roues arrière de la charette. Le vérin que je possède actuellement pour faire des tests est un simple vérin 12v de 100mm de course sans possibilité de connaître son ouverture.
Afin de ne pas force sur le moteur du vérin ou d'autre pièces mécanique lors du freinage j'ai étudié quelques solutions :
placer le vérin de manière à ce que la butée maximale freine sans forcer sur la mécanique
placer un contacteur (inductif par exemple) de fin de course pour bloquer l'ouverture du vérin
placer un capteur de force entre le vérin et les sabots de freins de manière à connaître la force appliquée et éviter de dépasser celle du vérin
placer un capteur de distance (inductif, potentiomètre, autre) afin de connaître la position de mon vérin.
Celle que je pense utiliser est la deuxième, placer un contacteur de fin de course que je peux ajuster avec un vis de manière à commander la pression maximal uniquement.
Pensez-vous que ma solution soit fonctionnel ? Le but étant d'avoir un système simple à mettre en place mécaniquement afin qu'il résiste aux conditions de travail (eau, terre, etc).
Ça existe encore ?
C'est une unité du système CGS qui n'a plus court depuis la fin de la seconde guerre mondiale.
L'unité officielle pour les forces est le newton (N).
Celle du couple est le mètre.newton (N.m)
Tu n'aura probablement pas besoin de faire des calculs mais si ce devait être le cas converti dès le départ toutes les unités d'arrière grand papa en unité SI (système international) sinon ce sera un fichu bazar.
J'ai limité mon commentaire sur les système d'unité au cas où il devrait faire des calculs et que dans ce cas si on ne prend pas les unités dans le même système cohérent c'est la galère assurée.
Vu le nombre de systèmes que majoritairement les anglo saxons traînent encore avec eux le meilleur système est et sera pour longtemps le SI.
En France seul le SI (ex MKSA) est autorisé. Ce n'est pas parce que certains ne respectent pas les normes internationales que l'on doit se précipiter pour utiliser leurs unités à la c** comme si du moment que cela vient de l'autre coté de l'atlantique c'est forcément mieux. Cela fait bien mieux de parler de torque au lieu de couple, etc, etc.
On peut dire merci aux nations asiatiques qui ont réussi a imposer les mm dans les côtes des boîtiers de circuit intégré.
On ne les trouve pas encore dans le domaine amateur mais en professionnel les barrettes de connexions au pas de 2mm se généralisent. Correction : les boîtiers des ESP12 et 32 sont au pas métrique.
Et des exemples comme ceux là il y en a des nouveaux en permanence.
Le changement est en marche, rien ne pourra arrêter le SI.
Bon j’arrête là (c'est à dire que je répondrai pas, comme cela tu aura le plaisir d'avoir le dernier mot )
Le SI est en marche depuis plus d'un siècle,
Soit tu parles de la "décimalisation" et de l'abandon des mesures "locales" (--> c'est à dire qu'à Lyon ou à Marseille les toises n'étaient pas identiques) alors il faut parler des travaux de Benjamin Franklin vers 1760.
Les travaux de B Franklin ont été abandonnés au USA (nul n'est prophète en son pays) et poursuivis par la France Révolutionnaire (sous la Convention). Cela fait presque deux siècle et demie mais on était alors encore loin d'un système d'unité cohérent.
Soit tu parles de l'actuel SI qui est la généralisation du MKSA français (mètre, kilo, seconde, ampère) et qui s'est fait dans les années 1960/1970.
Entre l'officialisation du MKSA et le SI il s'est écoulé peu de temps preuve de la pertinence du MKSA
A l'heure actuelle il y a 101 états signataires (59 états membres et 42 état associés).
Les superbes photos :
Les asiatiques s'adaptent aux différents marchés : pour le marché peu juteux des amateurs ils utilisent les unités qui ne les désorienteront pas et ils ont les yeux sur les amateurs des US.
Les unités que l'on trouvent sur Ebay ou aliexpress ne sont vraiment pas une référence.
Pour le marché professionnel qui s'adresse à des Techniciens ils ne se posent pas de question ils utilisent les unités SI. Je ne peux parler que pour moi mais en professionnel je n'ai jamais eu de produits asiatiques dont les spécifications n'étaient pas en unité SI.
De toute façon dès qu'il y a des calculs à faire ce ne peut être fait qu'avec un système homogène et ce n'est pas en montrant des photos avec des unités exotiques que je changerai d'avis, et apparemment je ne suis pas tout seul.
)