Ho scambiato qualche battuta con Christian Maglie. Ho capito che sbagliavo a voler inserire la libreria nella sotto cartella SRC. Quella serve solo se si vuole creare una libreria esclusivamente per la nuova versione. Da 1.5.x in poi.
Se si vuole una libreria retrocompatibile, basta aggiungere semplicemente il file library.properties per il Library Manager e mettere gli esempi come file .ino.
Con la retrocompatibilità si perde la compilazione ricorsiva delle sottocartelle.
Inoltre devo ancora controllare la funzione della sottocartella UTILITY al posto della tua "include".
Non è necessario neanche il file .json che serve solo per i pacchetti del core.
Ho fatto una PR con le estensioni degli esempi aggiornate.
Ho fatto una prova e compila sia sulla 1.0.6 che sulla 1.6.5.