fdufnews:
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On peut ne câbler qu'une des 2 broches de l'encodeur sur une entrée d'interruption. Il y a évidemment une résolution moindre. Est-ce un problème?
bonjour
avec les encodeurs en quadratures , il faut cerner le besoin :
entre un A/B 1024 points "au cul" d'un moteur pouvant atteindre des grandes vitesses de rotation et un "bouton" de 16 points sollicité au max à ~ 1t/seconde l'approche n'est pas la meme.
la lib Encoder Library, for Measuring Quadarature Encoded Position or Rotation Signals
propose une bonne approche entre tout,un peu d'interrupt et que du polling.
le polling pour de la simple "commande" est souvent viable , mais à la condition que le plus grand temps de boucle soit faible pour ne louper aucun changement d'etat des A/B pour ne pas engendrer du comportement erratique 8)