Problème d'accélération et décélération de moteur

Bonjour,
je voudrais faire les fonctions accélérer et décélérer avec un moteur, mais le moteur accélère et s'arrête trop brusquement. Je voudrais donc savoir comment avoir une accélération et une décélération plus douce ?
Je met mon programme en pièce jointe.

fonction_decelerer_accelerer.ino (625 Bytes)

Mettez directement le code dans le post, on ne peut pas lire votre code sur un portable simplement.

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