Hi
@ screwdriver:
Vielen dank 
Werd ich mir mal anschauen! Mit den xBees wo man ne antenne dranschrauben kann sollte man 1 km luftstrecke hinbekommen.
Und Bidirektional sollte es natürlich sein^^ Schau ich gleich mal.
@ Maverick
Ja an sowas hatte ich auch schonmal gedacht. Die genauigkeit scheint da ja noch sehr hoch zu sein. Aber dann müsste man wie sui schon gesagt hat, das ganze Smartphone verbauen^^
Habe aber auch mit billig-Sensoren und dem Kalman-Filter schon gute Ergebnisse erziehlt, jedoch auf Vibrationen sehr zittrig.
MFG, Robdeflop®