Si, te hará falta un relé. Pregunta en tu tienda de electrónica por un relé que soporte la tensión y potencia de la bombilla que usarás y que sea activado por voltajes de 5v. Una vez lo tengas, entenderás perfectamente su funcionamiento pues es transparente. Con la ayuda de una pila podrás comprobar enseguida que patas habrá de conectar para que el circuito quede cerrado o abierto al otro lado (puedes conectarlo de dos maneras: normalmente cerrado o normalmente abierto).Conecta la pata de la bobina a cualquier pin digital, su pareja a tierra y por el otro lado tu circuito con la bombilla. Podrás probar su funcionamiento con el ejemplo del led que parpadea (led_blink). Comprueba que si usas tiempos demasiado pequeños, llega un momento que el relé no reacciona.Si necesitas tiempos de respuesta más rápidos, utiliza un optoacoplador.
suerte.