Velocimetro só chega a 96Km/h ... ajuda

Risso · May 23, 2013, 4:32pm

montei um velocimetro simples com um arduino uno + lcd 16x2 + led + sesor hall

ja usei sensor optico mas acontece o mesmo, so faz leitura ate 96 Km/h depois disso não vai

é 1 sinal por volta da roda de circunferencia de 16cm

alguem tem alguma ideia do que esta acontecendo ???

segue sketch

#include <LiquidCrystal.h>
#define PMS_PIN 2
#define LED_PIN 13
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
float start, finished;
float elapsed, time;
float circMetric=0.16;
float speedk;
void setup()
{
  pinMode(PMS_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  
attachInterrupt(0, speedCalc, RISING);
  start=millis();
  lcd.begin(16,2);   
  lcd.clear();
 }
void speedCalc()
{
  elapsed=millis()-start;
  start=millis();
  speedk=(3600*circMetric)/elapsed;
}
void loop()
{
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(int(speedk));
  lcd.print("  km/h              ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("   Medindo...   ");
digitalWrite(LED_PIN, digitalRead(PMS_PIN));
}

tecdiego · May 23, 2013, 6:59pm

Faz um teste ai.
Retire todas as instruções println para o lcd, menos a que mostra a velocidade, tenta trabalhar com menos variaveis float, minhas suspeitas está em cima do ciclo do arduino do loop().
Ou coloque para as informções sairem na Serial.
Me de um feedback.

Risso · May 23, 2013, 9:54pm

preciso disso no LCD

ja enxuguei o maximo de linhas que podia, desconheço outro metodo para oque preciso

mesmo assim :

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
float start, finished;
float elapsed, time;
float circMetric=0.16;
float speedk;
void setup()
{
attachInterrupt(0, speedCalc, RISING);

  lcd.begin(16,2);   
  lcd.clear();
}
void speedCalc()
{
  elapsed=millis()-start;
  start=millis();
  speedk=(3600*circMetric)/elapsed;
}
void loop()
{
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(int(speedk));
  lcd.print("  km/h ");
}

não passa de 96km/h ...

system · May 24, 2013, 12:23pm

Só vai passar de 96 km quando você passar de 115 km/h. Faça as contas e você vai entender.

Dica: millis() retorna um long, que não passa de um inteiro.

Risso · May 24, 2013, 11:19pm

LegendBR:
Só vai passar de 96 km quando você passar de 115 km/h. Faça as contas e você vai entender.

Dica: millis() retorna um long, que não passa de um inteiro.

sera que se usar micros() resolve ??? nâo entendi direito

system · May 25, 2013, 2:42am

Risso:

LegendBR:
Só vai passar de 96 km quando você passar de 115 km/h. Faça as contas e você vai entender.

Dica: millis() retorna um long, que não passa de um inteiro.

sera que se usar micros() resolve ??? nâo entendi direito

Vamos lá, seu problema está na matemática da coisa. A função millis() retorna um long, que é um valor inteiro. Fazendo as contas, você vai ver que, quando a velocidade é 96 km/h, é porque se passaram 6 milissegundos entre as duas leituras (3600 * 0.16 / 6 = 96). A próxima velocidade seria quando a diferença entre as duas leituras fosse de 5 milissegundos, que daria 3600 * 0.16 / 5 = 115.2. Como a diferença nunca vai dar 5.5, por exemplo, você não vai conseguir ler as velocidades intermediárias.

A função micros() pode resolver, mas você teria 2 questões:

a cada 70 minutos o micros() é zerado. Isso não traria muito impacto, somente a cada 70 minutos um valor estranho iria aparecer, mas logo seria substituído;
o display iria mostrar valores mudando muito rapidamente, e pode ficar pouco legível, pois a cada pequena variação de velocidade, a velocidade mostrada seria diferente.

Pense no velocímetro digital de um carro. Ele se atualiza em uma frequência constante (1 vez por segundo, por exemplo), ao invés de ficar se atualizando a cada pequena variação de velocidade. O que ele faz é pegar uma velocidade média naquele intervalo de 1 segundo, e acho que assim o velocímetro fica mais legível. Vou modificar o seu código para você ver como seria esse velocímetro com valor "médio":

#include <LiquidCrystal.h>

// Atualiza a cada 1000 milissegundos. Modificar para o tempo que te agradar melhor
#define REFRESH_TIME 1000

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
long lastRefresh;   // Para trabalhar com o millis(), use long, e não float.
float circMetric=0.16;
float speedk;
long loopCount;   // Contador de giros

void setup()
{
  attachInterrupt(0, speedCalc, RISING);

  lcd.begin(16,2);   
  lcd.clear();
  loopCount = 0;
  lastRefresh = millis();
  speedk = 0.0
}
void speedCalc()
{
  loopCount++;
}
void loop()
{
  
  if (millis() - lastRefresh >= REFRESH_TIME)
  {
    speedk = (3600*circMetric*loopCount)/(millis() - lastRefresh);
    loopCount = 0;
    lastRefresh = millis();
  } 

  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print(int(speedk));
  lcd.print("  km/h ");
}

Testa esse código e o seu substituindo o millis() pelo micros(), e fazendo o ajuste no cálculo (speedk=(3600000*circMetric)/elapsed) e vê qual resultado te agrada mais. Depois posta se funcionou ;).

Risso · May 25, 2013, 9:27pm

LegendBR:

Risso:

LegendBR:
Só vai passar de 96 km quando você passar de 115 km/h. Faça as contas e você vai entender.

Dica: millis() retorna um long, que não passa de um inteiro.

sera que se usar micros() resolve ??? nâo entendi direito

Vamos lá, seu problema está na matemática da coisa. A função millis() retorna um long, que é um valor inteiro. Fazendo as contas, você vai ver que, quando a velocidade é 96 km/h, é porque se passaram 6 milissegundos entre as duas leituras (3600 * 0.16 / 6 = 96). A próxima velocidade seria quando a diferença entre as duas leituras fosse de 5 milissegundos, que daria 3600 * 0.16 / 5 = 115.2. Como a diferença nunca vai dar 5.5, por exemplo, você não vai conseguir ler as velocidades intermediárias.

A função micros() pode resolver, mas você teria 2 questões:

a cada 70 minutos o micros() é zerado. Isso não traria muito impacto, somente a cada 70 minutos um valor estranho iria aparecer, mas logo seria substituído;

o display iria mostrar valores mudando muito rapidamente, e pode ficar pouco legível, pois a cada pequena variação de velocidade, a velocidade mostrada seria diferente.

Pense no velocímetro digital de um carro. Ele se atualiza em uma frequência constante (1 vez por segundo, por exemplo), ao invés de ficar se atualizando a cada pequena variação de velocidade. O que ele faz é pegar uma velocidade média naquele intervalo de 1 segundo, e acho que assim o velocímetro fica mais legível. Vou modificar o seu código para você ver como seria esse velocímetro com valor "médio":
#include <LiquidCrystal.h>

// Atualiza a cada 1000 milissegundos. Modificar para o tempo que te agradar melhor
#define REFRESH_TIME 1000

LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);
long lastRefresh; // Para trabalhar com o millis(), use long, e não float.
float circMetric=0.16;
float speedk;
long loopCount; // Contador de giros

void setup()
{
attachInterrupt(0, speedCalc, RISING);

lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
loopCount = 0;
lastRefresh = millis();
speedk = 0.0
}
void speedCalc()
{
loopCount++;
}
void loop()
{

if (millis() - lastRefresh >= REFRESH_TIME)
{
speedk = (3600circMetricloopCount)/(millis() - lastRefresh);
loopCount = 0;
lastRefresh = millis();
}

lcd.setCursor(5,0);
lcd.print(int(speedk));
lcd.print(" km/h ");
}




Testa esse código e o seu substituindo o millis() pelo micros(), e fazendo o ajuste no cálculo (speedk=(3600000*circMetric)/elapsed) e vê qual resultado te agrada mais. Depois posta se funcionou ;).

aparentemente ficou ok ... obrigado

ssgarbi · June 7, 2013, 11:36pm

boa noite

Acabei de me registrar no forum,e gostaria da sua permissao pra usar o codigo do velocimetro, terminei nessa semana uma gaiola e pretendo fazer um mini computador de bordo, nao sei muito de programaçao e to apanhando qui nem gente grande.

Aguardo

Abraço

Sérgio Sgarbi

Risso · June 8, 2013, 2:33am

ssgarbi:
boa noite

Acabei de me registrar no forum,e gostaria da sua permissao pra usar o codigo do velocimetro, terminei nessa semana uma gaiola e pretendo fazer um mini computador de bordo, nao sei muito de programaçao e to apanhando qui nem gente grande.

Aguardo

Abraço

Sérgio Sgarbi

ok

system · July 1, 2013, 6:56pm

Amigo, eu preciso de um programa com a mesma função que o seu, no entanto estou utilizando um sensor indutivo e não entendo muito de programação, mudaria muito? Teria como você mandar o esquema do seu circuito para eu dar uma olhada?

Muito obrigado

Risso · July 2, 2013, 1:50am

não muda nada se for 1 pulso por volta ...

so altere

float circMetric=0.16;

pela circunferencia que for usar em centimetros, no caso ai esta 16 cm

progra · July 17, 2013, 12:08pm

fiz o seguinte programa com arduino para fazer um velocimetro.
mais somente consegui fazer com que o arduino detecte os polos do ima. e conte a quantidade de vezes que o polo sul passou pelo ima.

estou usando um sensor que a saida dele fica em nivel alto, somente quando passa o polo sul do imã a saida vai para nivel baixo.
ou seja entao o arduino esta detectando a passagem do polo sul pelo sensor.
gostrai que alguem me ajudasse a fazer essa mediçao de velocidade.

int i=0;
int norte=13;
void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(norte, INPUT);

}

void loop()
{
if(digitalRead(norte)==HIGH){
Serial.println("polo norte");
}
else if(digitalRead(norte)==LOW)
{
Serial.println("poloSul");
i++;
Serial.println(i);
}
delay(50);

}

Risso · July 17, 2013, 12:59pm

vc esta usando um sensor Hall ????

se estiver usando um sensor Hall unipolar acontece isso mesmo

vc teria que usar um sensor Hall omnipolar para ler os 2 polos

progra · July 17, 2013, 5:53pm

estou utiltizando o sensor de efeito hall 277
ele tem quatro terminais dois sao alimentaçao e duas saidas.
uma das saidas a que estou utilizando ela fica em nivel alto somente com a pssagem do polo sul do imã ele vai para nivel baixo. e a outra saida e o inverso porem nao estou utilizando.

a partir desta contagem de quantas vezes a entrada foi para nivel baixo neste casso o (" i ")quero calcular a velocidade.
mais nao estou conseguindo manipular isto no arduino.
sei que vou precisar da formula de area.
e a velocidade= vai ser a quantidade de vezes que passou para o nivel baixo em 1 segundo * a area.
mais como colocar isso no programa?

system · November 13, 2014, 7:04pm

ola pessoal. sou novo aqui no forum e isto é justamente o que procuro um velocimetro a baixo custo, mas gostaria que tivesse uma saida digital do tipo BCD alem da informacao no LCD. E tambem gostaria que a leitura fosse a velocidade real do veiculo e nao as leituras erroneas do velocimetro original do carro. Acho que meu carro usa sensor hall o carro eh uma ecosport 1.6 zetec rocam. Obrigado.

bubulindo · November 13, 2014, 7:22pm

Que e que ja fizeste?

paulinhoinformatica · February 22, 2015, 2:45pm

olá,sou novo aki no Fórum, Gostaria de uma ajuda, achei interessante o codigo do velocimetro, usei ele mas não consegui a leitura do sensor hall, como faço para definir a porta do sinal do sensor, muito obrigado.

luisilva · February 22, 2015, 4:18pm

O sensor é lido por interrupção, por isso deve ser ligado ao pino 0:

attachInterrupt(0, speedCalc, RISING);

patinhofeio · February 22, 2015, 11:50pm

luisilva:
O sensor é lido por interrupção, por isso deve ser ligado ao pino 0:
attachInterrupt(0, speedCalc, RISING);

Boas.
Permita discordar.
O sensor deve ser ligado no pino 2(em Arduino Uno): (#define PMS_PIN 2)

O código que fez quote (attachInterrupt(0, speedCalc, RISING) refere a interrupção 0, a função a chamar, e em que tipo de actividade no pino, que é referente ao pino 2.
Podem ver AQUI o código das interrupções e a forma de as usar..

hugo007 · February 23, 2015, 11:09am

Permita discordar.
O sensor deve ser ligado no pino 2(em Arduino Uno):

Está correcto

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