Großartiges Forum hier! Vielen Dank für eure zeitnahen Antworten.
An einem Rittal-Kästchen soll es tatsächlich nicht scheitern. 
Der Aufbau soll schon sauber und möglichst professionell erfolgen.
Der von mir beschriebene Ablauf ist nicht ganz schlüssig, da hast du recht. Aber das liegt ja am Ende nur am Code. Ich bin noch recht am Anfang des Projekts und habe gegenwärtig nur eine eher vage Vorstellung. Die Details lassen sich ja dann programmieren.
Es kommt auch nicht auf ein paar Euro an. Viel wichtiger sind die Realisierbarkeit, die Flexibilität und natürlich auch die Betriebssicherheit. Und eben wegen der Flexibilität finde ich die Lösung mit der Arduino-Steuerung sehr gut. Anderes Programm geladen, und schon hat man ein anderes Verhalten. Es wird auch ein (Windows-) PC nur für die Maschine zur Verfügung stehen. Da sollte das Programmieren oder das Wechseln von Programmen kein Problem darstellen.