Boa Noite pessoal. Meu problema é o seguinte: estou usando um sensor ultrassônico SRF04 como detector de obstáculos para o meu robô seguidor de linhas. Tudo funciona, mas não como eu queria; antes de usar o ultrassônico, o robô tinha uma leitura da linha muito boa, rápida e precisa. Agora, com o ultrassônico, a leitura está muito lenta e muitas vezes o robô sai da rota. Usei o "Serial Monitor" da IDE para checar a velocidade de leitura(apenas do ultrassônico e não dos demais sensores), e está realmente lenta, mesmo em um arduino com programação apenas para ler o sensor. Será se é normal para este modelo (HC-SRF04) ? Pode ser variáveis ocupando muito espaço da RAM ? Por favor me ajudem, ficarei muito grato!
Componentes usados:
•ATMEGA 328
•HC-SRF04