le batterie al piombo sono ASSOLUTAMENTE troppo pesanti, conta che le batterie che ho io pesano 230g 
con carenao che intendi?
una copertura ci vuole, spesso vengono usate le custodie dei CD, quelle dei pacchi cd da 10 o 25 in genere.
conta che i sensori devono essere separati dalle vibrazioni dei motori che sono tante per avere dati accurati