Programmazione ANDROID per controllo ARDUINO ADK come posso iniziare?

International Italiano Software
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Adesso mi funziona anche solo con l'Arduino Mega ADK,
ho levato l'inizializzazione del joistick, che non c'e, che bloccava il codice.

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	init_leds();
	init_relays();
	init_buttons();
	//init_joystick( 5 );

	// autocalibrate OFF
	touch_robot.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);

	servos[0].attach(SERVO1);
	servos[0].write(90);
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