Bien, ese driver ya preguntó alguien por él hará un tiempo.
La conexión sería más o menos asi:
La imagen es mas o menos grande, asi que hay que descargársela para verla bien.
Básicamente conecta el MAX485 (o un módulo), al puerto serie del Arduino. Recuerda que para iniciar controlar si quieres escribir y leer en el bus, se deben controlar los pines RE/DE. Y como te comenté, lleva la línea A, al A del primer modulo, de ahi sacas al siguiente módulo a su pin A, así sucesivamente con todos los módulos. Lo mismo con la línea B. Es importante que conectes el GND de los modulos con el GND del módulo RS485.
Como ves, la conexión es bien fácil. Lo que NO puedes hacer es llevar un cable distinto desde el A (o el B) del módulo RS485 a cada uno de los módulos. Así estas creando una topología en ESTRELLA, y no va a funcionar.
Te recomiendo que uses un cable de par trenzado y apantallado para evitar problemas. No olvidar unir los GND.
Ahora viene la parte que no te va a gustar...
El protocolo que usa en un formato binario que el fabricante llama comandos TMCL. Problema: No encuentro libreria para arduino, así que me temo que habrá escribirla.
Lo bueno es que el fabricante tiene unos cuantos datasheet que hay que estudiarse a fondo. Sobretodo el del firmware, donde te detalla como es la comunicación.
Cómo ves se trata de enviar un array formado por 9 bytes (id, comando, tipo, motor, valor, checksum) y recibir la repuesta que son otros 9 bytes (id, modulo, estado, comando, valor, checksum).
Te ánimo a que lo leas detenidamente los datasheet y te armes de paciencia. No es un trabajo de una tarde.