dalubar:
Un'altro metodo, meno complesso rispetto al RTOS, è quello di sfruttare gli interrupt di un timer interno per eseguire codice a intervalli regolari. Ad esempio potresti mettere la logica del programma dentro il loop() e inserire il lampeggio del led dentro una chiamata interrupt.
Volevo inserirlo anche io. Però è bene sempre specificare che le operazioni da inserire negli interrupt devono essere poco impegnative in termini di risorse altrimenti si rischia di bloccare eccessivamente l'esecuzione del programma principale, e che non richiedano l'intervento di funzioni esterne pilotate da altri interrupt: il caso più semplice è l'impossibilità all'interno di un interrupt di usare la millis, ad esempio, per via del fatto che tale funzione è agganciata ad un altro interrupt. E la chiamata ad un interrupt disattiva gli altri interrupt.
(Hey Leo...vedo che ci siamo quasi ;))
Uh oh.... 