[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

astrobeed:

Hal90001:
Mi sa che do retta a astrobeed e lascio perdere arduino in quanto vorrei poi fare FPV e se devo cambiare tutto tanto vale iniziare subito con altro hardware. Cosa mi consigliate quindi al posto di arduino?

Se vuoi fare fpv Arduino va benissimo, aggiungi una imu 6 d.o.f., giroscopio + accelerometro, e sei a posto.
Arduino non va bene per il volo totalmente autonomo e per la gestione di un eventuale gps, non ha la necessaria risoluzione nei calcoli che devono essere con float a 64 bit.

Ecco allora e' quello che cerco. Tuttavia per configurare i vari giroscopi e tutti gli altri sensori esistono librerie che facilitano questo compito? Con altre schede diverse da arduino questi calcoli sono già implementati? E' questo che voglio capire.