Guidage par induction pour un robot avec Arduino UNO

J'ai fait plusieurs essais et c'est celui ci qui me donne le plus de stabilité.

Pour ce qui est du code, je suis bien conscient qu'il y aura plusieurs modifications a faire, je ne fais que contrôler les entrées et sorties présentement mais rien de bien concret.

Comment mettre des images directement sur la page ?

Jacques3012