Compatible con el Pololu Dual VNH5019 Motor Shield

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Buenas tardes a tod@s,

estoy realizando un proyecto en el que me dicen que tengo que utilizar para gobernar los servos esta placa: Pololu Dual VNH5019 Motor Shield, como estoy iniciándome en arduino, no sé si los controladores que tengo pueden hacer la misma función que la placa dicha, los controladores que tengo son:

  1. tarjeta de expansión L293D

  2. Puente Nuevo Dual H DC Stepper Motor Drive Controller Board L298N

Gracias por vuestra colaboración.

Un saludo